Поворты робота помощью датчика компас (Hitechnik)

Данный датчик создан для того чтобы робот сам знал направление его пути.

Со специально разработанной кривой линзой и пятью внутренними датчиками, IRSeeker V2 ,  идеально подходит для того, что бы робот играл в футбол с помощью HiTechnic IRBall.

Датчик создаёт сигнала и силу, облегчающую определить местонахождение и измерить относительное расстояние до цели.

NXT IRSeeker V2 (Версия 2) является мультиэлементом инфракрасного датчика , который обнаруживает инфракрасные сигналы из источников, таких как футбольный мяч HiTechnic IRBall, инфракрасные дистанционные управления и солнечный свет. Это идеально подходит для соревнований по футболу с роботами

IRSeeker V2 работает в 2 выбираемых режимах,

      Смодулированный Способ (AC) - датчик обнаруживает смодулированные сигналы IR, такие как те от HiTechnic IRBall или некоторых дистанционных управлений IR. 

В Смодулированном способе датчик

          отфильтрует большинство других сигналов IR .

       Несмодулированный Способ (DC) - датчик обнаружит несмодулированные сигналы IR, такие как более старый вид IRBalls или солнечный свет.

           IRSeeker V2 использует методы самой современной обработки цифрового сигнала, чтобы фильтровать полученные сигналы и выбрать только требуемые сигналы.