Робот, которого собирают ребята из нашей команды, пока лишен некоторых необходимых частей - мы ожидаем поставки заказанных блоков "Саманта" и дополнительных наборов TETRIX для усиления конструкции, джойстиков.
И тем не менее, мы заявили участие команды в первом фестивале FIRST. Нашей главной задачей было разобраться, какая конструкция будет работоспособной на реальном игровом поле, а также поучаствовать в соревновательной программе.
Организаторы из
программы "Робототехника" пообещали помочь с установкой недостающих игровых элементов, поэтому весь первый тренировочный день, мы осваивали монтаж блока Samanta, подключали датчики
Hitechnic, пробовали загружать программу в NXT-контроллер.
Было очень трудно, поскольку незнакомым было и поле, и игровые элементы, и новые компоненты конструкции.
Потому запустить все режимы управления роботов нам удалось с помощью ребят из более опытной Иркутской команды, за что мы им очень благодарны.
Итак, 2 декабря мы вышли на ринг и поучаствовали в 5 играх в составе альянсов, которые были составлены по жеребьевке. Это был очень важный опыт, и хотя мы и не заняли никакого призового места, было полезно увидеть, с какими конструкциями приехали другие команды, узнать, на что надо обращать внимание, когда продумываешь безопасное крепление элементов питания и датчиков к роботу.
В нашем роботе оказались незащищенными кабели, которые подводили питание к "руке" робота, потому очень серьезное внимание нужно уделить и ее конструкции и защите всех кабелей и разъемов, соединяющих сервомоторы и двигатели с контроллерами.
Приятным сюрпризом для команды стало вручение командной лицензии на программу ROBOTC, которая нужна нам для разработки программ управления роботом в соревнованиях FTC.
Спасибо им за это!
Наш путь продолжается. Впереди - решение конструкторских и программных задач.
