Что делать : Проехать 100 см до места остановки.
Имеющиеся датчики и двигатели:
1. Мотор DC
2. Энкодер
3. Ст. кол TETRIX ( в одном обороте - 1440 тиков (щелчков) энкодера.)
Допустим длина колеса 20 см . Нужная нам дистанция - 100 см . Чтобы определить кол-во оборотов делим дистанцию на длину колеса. 100 разделить 20 = 5. Итак , нам нужно 5 оборотов для прохождения этой дистанции.
В каждом обороте по 1440 щелчков,как уже упоминалось.5 умножаем на 1440 щелчков. Получаем 7200 тиков. Итак чтобы пройти дистанцию в 1 метр при колесе , чья длина равна 20 см . нам надо задать 7200 тиков.
Комментариев нет:
Отправить комментарий