фотографии нашего робота

Блок Samantha для FTC

Управление робота Tetrix с помощью джойстика.

Обнаружение инфрмации маяка с помощью датчика IR Seeker

http://www.hitechnic.com/PDGImages/SeekerV2_tn.jpg

Поворты робота помощью датчика компас (Hitechnik)

Данный датчик создан для того чтобы робот сам знал направление его пути.

Со специально разработанной кривой линзой и пятью внутренними датчиками, IRSeeker V2 ,  идеально подходит для того, что бы робот играл в футбол с помощью HiTechnic IRBall.

Датчик создаёт сигнала и силу, облегчающую определить местонахождение и измерить относительное расстояние до цели.

NXT IRSeeker V2 (Версия 2) является мультиэлементом инфракрасного датчика , который обнаруживает инфракрасные сигналы из источников, таких как футбольный мяч HiTechnic IRBall, инфракрасные дистанционные управления и солнечный свет. Это идеально подходит для соревнований по футболу с роботами

IRSeeker V2 работает в 2 выбираемых режимах,

      Смодулированный Способ (AC) - датчик обнаруживает смодулированные сигналы IR, такие как те от HiTechnic IRBall или некоторых дистанционных управлений IR. 

В Смодулированном способе датчик

          отфильтрует большинство других сигналов IR .

       Несмодулированный Способ (DC) - датчик обнаружит несмодулированные сигналы IR, такие как более старый вид IRBalls или солнечный свет.

           IRSeeker V2 использует методы самой современной обработки цифрового сигнала, чтобы фильтровать полученные сигналы и выбрать только требуемые сигналы. 

Задача о движении робота TETRIX на нужное расстояние.

Задача о движении робота TETRIX на нужное расстояние.

Что делать :   Проехать 100 см до места остановки. 

   Имеющиеся датчики и двигатели:

1. Мотор DC 

2. Энкодер

3. Ст. кол TETRIX ( в одном обороте - 1440 тиков (щелчков) энкодера.)

Допустим длина колеса 20 см . Нужная нам дистанция - 100 см . Чтобы определить кол-во оборотов делим дистанцию на длину колеса.  100 разделить 20 = 5. Итак , нам нужно 5 оборотов для прохождения этой дистанции.

В каждом обороте по 1440 щелчков,как уже упоминалось.5 умножаем на 1440 щелчков. Получаем 7200 тиков. Итак чтобы пройти дистанцию в 1 метр при колесе , чья длина равна 20 см . нам надо задать 7200 тиков.

Сегодня нас сняли с занятий в школе,а всё для того что бы заниматься робототехникой и готовится  к конкурсу. Мы с Гришей вели блоги искали инструкцию к устоновке энкодера.
  Арсений и Рома писали программу для него ( энкодера).Андрей собирал конструкцию.

                   Мархашов Леонид

Всем Привет ! Меня зовут Леонид Мархашов , мне 13 лет .

Я люблю играть в футбол,болею за английскую команду Manchester United.
Слушаю музыку,такую как Rammstein.Играю на пианино и на гитаре. 

Андрей Фекличев

Меня зовут Фекличев Андрей, мне 13 лет.
Учусь в школе № 26, в 7 классе.
Занимаюсь робототехникой 2-ой год.
Люблю заниматься спортом, слушаю музыку: Король и Шут.

Молчанов Григорий

Здравствуйте,меня зовут Молчанов Григорий.Мне 13 лет.
Учусь в школе №26,в 7 классе.
Занимаюсь робототехникой 1-ой год.
Занимаюсь спортом,слушаю музыку.

Строков Роман

Здравствуйте, меня зовут Строков Роман, мне 13 лет.
Учусь в школе №26, в 7 классе.
Занимаюсь робототехникой 2-ой год.
Люблю заниматься спортом, слушать музыку.

Арсений Захаров

Меня зовут Арсений. Мне 13 лет. Я занимаюсь робототехникой 2-ой год.
Я учусь в школе №26, в 7"А" классе.
Мне нравится группа Раммштайн.

Движение робота в автономном режиме.

Основные задачи в телеуправляемом режиме.

Наша команда

Правила FTC

Состав нашей команды

Захаров Арсений - капитан, программист-конструктор;

Строков Роман - зам. капитана, программист-конструктор;

Мархашов Леонид - блоггер;

Молчанов Гриша - оператор;

Фекличев Андрей - фотограф.