Сегодня нас сняли с занятий в школе,а всё для того что бы заниматься робототехникой и готовится  к конкурсу. Мы с Гришей вели блоги искали инструкцию к устоновке энкодера.
  Арсений и Рома писали программу для него ( энкодера).Андрей собирал конструкцию.