Список задач в FTC в порядке приоритета
Конструкторские
Программистское
Конструкторские
| В минимальном варианте | В максимальном варианте |
| Автономный период | Автономный период |
| - | IRSeeker |
| - | Compass |
| - | Light sensor |
| Encoder | Encoder |
| Неподвижная рука с держателем, управляемым сервомоторами (захват) на высоте средних крюков | Неподвижная рука с держателем, управляемым сервомоторами (захват) на высоте средних крюков |
| Телеуправляемый период | Телеуправляемый период |
| 1 джойстик для двигателей | 1 джойстик для двигателей |
| 1 джойстик для сервомоторов | 1 джойстик для сервомоторов |
Программистское
| В минимальном варианте | В максимальном варианте |
| Автономный период | Автономный период |
| Доехать до квадрата по минимальной траектории (написать расстояние, сфотографировать черновик) | Движение к квадрату по IRSeeker |
| Положить кольцо на квадрат | Ориентирование по Compass |
| - | Движение после подъезда к квадрату по датчику Light Sensor к вешалке, на которой обнаружен IR-маяк |
| - | Подвешивание кольца на стойку, где находится IR-маяк |
| Телеуправляемый период | Телеуправляемый период |
| Не распознавать вес колец | |
| движение моторов через джостик 1 | программирование кнопок для управления движением через датчик компас. |
| движение сервомоторов через джостик 2, без программирования кнопок. | программирование кнопок для управления сервоприводами. |
Комментариев нет:
Отправить комментарий